Название:	Нелинейные системы автоматического регулирования (расчет и проектирование)
	Автор:	Хлыпало Е. И.
	Издание:	Л.: "Энергия", 1967. — 338 с.
	Формат:	DjVu ("сырой" OCR)
	Размер:	33.4 Mb
	Обработка:	al_hromov
	Ссылки:	HTTP

---

Аннотация издательства: Книга посвящена разработке и описанию методики приближенного инженерного исследования и проектирования различных нелинейных автоматических систем. Изложена методика расчета конкретных систем, имеющих наибольшее практическое значение. Особое внимание уделено выбору нелинейных корректирующих устройств и методам определения параметров нелинейных систем с учетом качества переходных процессов.

Книга предназначена для инженеров и научных работников, занятых проектированием, исследованием и эксплуатацией систем автоматического регулирования, а также для студентов старших курсов электротехнических вузов.

СОДЕРЖАНИЕ

• Предисловие

• Введение

• Глава первая. Приемы практического использования метода гармонической линеаризации
  • 1-1. Краткие сведения о гармонической линеаризации
  • 1-2. Методика определения передаточной функции и характеристического уравнения
  • 1-3. Применение критерия Михайлова для определения автоколебаний и устойчивости
  • 1-4. Применение частотного критерия к определению автоколебаний и устойчивости
  • 1-5. Использование критерия Гурвица для определения автоколебаний
  • 1-6. Исследование влияния параметров нелинейной системы на устойчивость и автоколебательный процесс
  • 1-7. Оценка качества переходных процессов в автоматических системах
  • 1-8. Методика выбора параметров некоторых типов автоматических систем
  • 1-9. Особенности приближенного исследования переходных процессов в системах второго класса
  • 1-10. Особенности исследования переходных процессов в системах третьего класса
  • 1-11. Переходные процессы с медленно меняющейся составляющей
  • 1-12. Определение установившихся ошибок автоколебательных систем при постоянном внешнем воздействии и при несимметричных нелинейностях
  • 1-13. Определение установившихся ошибок при переменном внешнем возмущающем воздействии

• Глава вторая. Расчет систем с учетом нелинеиностеи входных устройств и усилительного тракта
  • 2-1. Датчики следящих систем
  • 2-2. Фазочувствительные выпрямители
  • 2-3. Выбор усилителей для следящих систем
  • 2-4. Электронные усилители
  • 2-5. Расчет систем с учетом насыщения усилителей
  • 2-6. Методика расчета систем с переменной инерционностью звеньев
  • 2-7. Магнитные усилители
  • 2-8. Особенности переходных процессов в магнитных усилителях
  • 2-9. Учет динамической нелинейности магнитных усилителей при проектировании автоматических систем
  • 2-10. Полупроводниковые усилители
  • 2-11. Электромашинные усилители
  • 2-12. Усилители на тиристорах
  • 2-13. Релейные усилители
  • 2-14. Оценка эквивалентных параметров гистерезисных звеньев
  • 2-15. Определение параметров некоторых типов релейных следящих систем

• Глава третья. Учет нелинейностей характеристик исполнительных двигателей и кинематических передач
  • 3-1. Выбор двигателей для следящих систем
  • 3-2. Расчет следящих систем с учетом нелинейности двухфазных двигателей
  • 3-3. Учет нелинейности характеристик при больших скоростях вращения двухфазных двигателей
  • 3-4. Методика расчета автоматических систем с зазорами в кинематических передачах
  • 3-5. Проектирование и расчет систем автоматического управления с учетом сухого трения

• Глава четвертая. Нелинейные законы управления
  • 4-1. Общее понятие о нелинейных законах управления
  • 4-2. Система с плавным изменением демпфирования в цепи обратной связи в зависимости от ошибки системы
  • 4-3. Система с переменным демпфированием в цепи обратной связи
  • 4-4. Системы с переменным демпфированием в прямой цепи
  • 4-5. Системы с переменным коэффициентом усиления прямой цепи

• Глава пятая. Нелинейные динамические переключающие корректирующие сигналы
  • 5-1. Некоторые свойства и особенности переключающих корректирующих сигналов
  • 5-2. Определение зависимости между коэффициентами гармонической линеаризации и эквивалентными значениями постоянной времени и коэффициента усиления звена
  • 5-3. Методика определения оптимальных нелинейных динамических переключающих сигналов
  • 5-4. Упреждающие нелинейные переключающие сигналы
  • 5-5. Особенности работы автоматических систем с динамическими переключающими сигналами при наличии постоянной составляющей сигнала
  • 5-6. Компенсация переменной составляющей сигнала ошибки
  • 5-7. Использование нелинейных динамических переключающих сигналов для создания самонастраивающихся систем
  • 5-8. Методика исследования автоматических систем с нелинейными динамическими переключающими сигналами

• Глава шестая. Коррекция динамических параметров исполнительных двигателей
  • 6-1. Компенсация инерционности двигателей введением корректирующих сигналов на тормозную муфту
  • 6-2. Компенсация инерционности двигателей проскальзывающими муфтами
  • 6-3. Коррекция инерционности двигателей полупроводниковыми переключающими устройствами

• Глава седьмая. Коррекция динамических параметров инерционных звеньев систем
  • 7-1. Коррекция динамических параметров апериодических звеньев
  • 7-2. Методика инженерного расчета автоми пческих систем с коррекцией инерционности апериодических звеньев
  • 7-3. Коррекция инерционности дифференцирующих контуров
  • 7-4. Анализ систем с компенсацией инерционности дифференцирующего контура упреждающим корректирующим сигналом

• Литература